桌上型機械手特點 | 東佑達自動化- TOYO ROBOT

東佑達桌上型機械手高精度、使用方便、結合專業開發之TOYO FSE軟體做點膠機功能，使點膠塗佈功能更加豐富。內建CAD轉路徑功能，可使教導更快，搭配CCD和Laser可以進行XYZ座標補正，可做到路徑的位置連續補償。可應用於點膠、銲錫、視覺檢測、精密對位等場合。

桌上型機械手特點

螺桿型桌上型機械手

結構圖

特色功能

•伺服馬達搭配螺桿式的結構，高精度，速度穩定性高，使用壽命長
•軟體介面操作簡單且功能完整（支援中、日、英三種語言）
•IO接點共16IN/16OUT,且都是開放可自定義，硬體上有控制盒供單機離線操作用
•客製化程度高，可依據需求修改兩側立柱高度，或新增第四軸(R軸或雙載台擇一）

新技術

•具有圓弧補間，三軸同動功能
•具有DXF圖檔轉路徑功能
•單軸重複定位精度可達0.005mm
•路徑編輯(圓弧或直線過彎，畫圓，矩陣)的程式設定簡單方便
•開放通訊TCPIP下online command的方式(可滿足點位不固定的應用需求）
•可多段控制Z軸上升下降的速度
•可限制點位移動時，Z軸的抬升高度

使用方法

•可掛CCD做視覺的瑕疵檢測或LineScan的量測
•可掛膠閥做點塗膠應用
•可掛螺絲刀做鎖螺絲的應用
•可掛點焊頭做點焊的應用

線馬型桌上型機械手

結構圖

特色功能

•XY線性馬達搭配Z軸螺桿式的結構，高精度，速度穩定性高，使用壽命長
•軟體介面操作簡單且功能完整（支援中、日、英三種語言）
•IO接點共16IN/16OUT,且都是開放可自定義，硬體上有控制盒供單機離線操作用
•客製化程度高，可依據需求修改兩側立柱高度

新技術

•具有圓弧補間，三軸同動功能
•具有DXF圖檔轉路徑功能
•單軸重複定位精度可達0.003mm
•路徑編輯(圓弧或直線過彎，畫圓，矩陣)的程式設定簡單方便
•開放通訊TCPIP下online command的方式(可滿足點位不固定的應用需求）
•可多段控制Z軸上升下降的速度
•可限制點位移動時，Z軸的抬升高度
•各軸移動速度可達1200mm/s

使用方法

•可掛CCD做視覺的瑕疵檢測或LineScan的量測
•可掛螺絲刀做鎖螺絲的應用

直交型機械手

特色功能

•伺服馬達搭配螺桿式的結構，高精度，速度穩定性高，使用壽命長
•軟體介面操作簡單且功能完整（支援中、日、英三種語言）
•IO接點共16IN/16OUT,且都是開放可自定義，硬體上可外拉人機介面做IO或通訊的離線操作控制
•客製化程度高，可依據需求修改各軸的移動行程

新技術

使用方法

•可掛CCD做視覺的瑕疵檢測或LineScan的量測
•可掛膠閥做點塗膠應用

桌上型機械手點膠軟體