東佑達桌上型機械手高精度、使用方便、結合專業開發之TOYO FSE軟體做點膠機功能,使點膠塗佈功能更加豐富。內建CAD轉路徑功能,可使教導更快,搭配CCD和Laser可以進行XYZ座標補正,可做到路徑的位置連續補償。可應用於點膠、銲錫、視覺檢測、精密對位等場合。
桌上型機械手特點
桌上型機械手特點
螺桿型桌上型機械手
螺桿型桌上型機械手
 結構圖
 特色功能
•伺服馬達搭配螺桿式的結構,高精度,速度穩定性高,使用壽命長
•軟體介面操作簡單且功能完整(支援中、日、英三種語言)
•IO接點共16IN/16OUT,且都是開放可自定義,硬體上有控制盒供單機離線操作用
•客製化程度高,可依據需求修改兩側立柱高度,或新增第四軸(R軸或雙載台擇一)
 新技術
•具有圓弧補間,三軸同動功能
•具有DXF圖檔轉路徑功能
•單軸重複定位精度可達0.005mm
•路徑編輯(圓弧或直線過彎,畫圓,矩陣)的程式設定簡單方便
•開放通訊TCPIP下online command的方式(可滿足點位不固定的應用需求)
•可多段控制Z軸上升下降的速度
•可限制點位移動時,Z軸的抬升高度
 使用方法
•可掛CCD做視覺的瑕疵檢測或LineScan的量測
•可掛膠閥做點塗膠應用
•可掛螺絲刀做鎖螺絲的應用
•可掛點焊頭做點焊的應用
線馬型桌上型機械手
線馬型桌上型機械手
 結構圖
 特色功能
•XY線性馬達搭配Z軸螺桿式的結構,高精度,速度穩定性高,使用壽命長
•軟體介面操作簡單且功能完整(支援中、日、英三種語言)
•IO接點共16IN/16OUT,且都是開放可自定義,硬體上有控制盒供單機離線操作用
•客製化程度高,可依據需求修改兩側立柱高度
 新技術
•具有圓弧補間,三軸同動功能
•具有DXF圖檔轉路徑功能
•單軸重複定位精度可達0.003mm
•路徑編輯(圓弧或直線過彎,畫圓,矩陣)的程式設定簡單方便
•開放通訊TCPIP下online command的方式(可滿足點位不固定的應用需求)
•可多段控制Z軸上升下降的速度
•可限制點位移動時,Z軸的抬升高度
•各軸移動速度可達1200mm/s
 使用方法
•可掛CCD做視覺的瑕疵檢測或LineScan的量測
•可掛螺絲刀做鎖螺絲的應用
直交型機械手
直交型機械手
 特色功能
•伺服馬達搭配螺桿式的結構,高精度,速度穩定性高,使用壽命長
•軟體介面操作簡單且功能完整(支援中、日、英三種語言)
•IO接點共16IN/16OUT,且都是開放可自定義,硬體上可外拉人機介面做IO或通訊的離線操作控制
•客製化程度高,可依據需求修改各軸的移動行程
 新技術
•具有圓弧補間,三軸同動功能
•具有DXF圖檔轉路徑功能
•單軸重複定位精度可達0.005mm
•路徑編輯(圓弧或直線過彎,畫圓,矩陣)的程式設定簡單方便
•開放通訊TCPIP下online command的方式(可滿足點位不固定的應用需求)
•可多段控制Z軸上升下降的速度
•可限制點位移動時,Z軸的抬升高度
 使用方法
•可掛CCD做視覺的瑕疵檢測或LineScan的量測
•可掛膠閥做點塗膠應用
桌上型機械手點膠軟體
桌上型機械手點膠軟體
桌上型機械手/直角坐標控制系統圖
桌上型機械手/直角坐標控制系統圖

產品型號一覽表
┃螺桿型桌上型機械手
螺桿型桌上型機械手(輕荷重~中荷重)

螺桿型桌上型機械手(中荷重~重荷重)

螺桿型桌上型機械手(經濟型/入門款)

線性馬達桌上型機械手

螺桿型桌上型機械手(輕荷重~中荷重)

┃直交模組

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